具身智能的“最后一厘米”：高精度触觉如何重塑灵巧手操作|超维传感创始人兼CEO李炎辉先生主题演讲分享
昨日，第三届中国具身智能与人形机器人产业大会圆满落幕，行业大咖、技术专家与产业链伙伴齐聚一堂，共探人形机器人与具身智能的技术前沿与产业未来。
深圳超维传感科技有限公司创始人兼CEO李炎辉受邀发表主题演讲，以《具身智能的 “最后一厘米”：高精度触觉如何重塑灵巧手操作》为核心，直击人形机器人灵巧操作痛点，解码高精度触觉感知的核心价值，为行业突破技术瓶颈提供全新思路。
行业核心痛点：触觉缺失制约机器人灵巧落地
当下人形机器人技术飞速迭代，春晚舞台的灵动表演、机器人马拉松赛场超越人类的半马成绩，一次次刷新大众认知。但一个看似简单的场景，却成为行业共性难题：让顶尖机器人轻拿轻放一瓶未拧紧的矿泉水。
现实中，机器人要么用力过猛洒出水、要么抓握不稳掉落、抑或无法实现轻柔放置，更难以将一套算法通用复制到多台设备上。李炎辉先生在演讲中给出核心答案：灵巧手高达 80% 的操作失败，根源是非结构化环境下的力控失稳—— 机器人不知道该用多大力、力用在何处，缺失了高精度的触觉感知信息。
他以拿放水瓶为例说明：需实时感知指尖位置、法向力（如5N）、切向力（如2.5N），并在放置时依据切向力归零信号精准松手——这一过程离不开高精度三向力反馈。
视触融合：机器人灵巧操作的核心技术方案
机器人灵巧操作，单一感知维度远远不够。李炎辉先生从前沿研究角度剖析视觉与触觉的分工：视觉——负责远距离目标定位与路径规划，解决 “在哪里” 的问题；触觉——负责接触确认、误差修正、滑移动态控制，解决 “怎么拿”和“拿稳了吗” 的问题。
二者深度融合形成视觉 - 触觉闭环，才是实现类人泛化操作的必经之路。借鉴人类皮肤 “分层感知” 逻辑，他指出灵巧手必需的核心触觉信息：法向力、接触位置、滑移感知、姿态变化，同时无需复刻人类复杂生理结构，只需提取对操作最关键的有效信息即可。
技术与量产优势：全栈技术筑牢产品壁垒
目前市面上触觉传感技术路径繁多，压阻、电容、霍尔、传统视触觉等各类方案各有优劣，但普遍存在测力精度不足、一致性差、迟滞漂移严重、难以量产等痛点，大多只能满足实验室演示效果，无法适配商业化落地需求。而超维传感自研的融合感知方案完美规避了行业通病，产品核心参数行业领先，法向、切向线性精度误差＜0.2%，一致性误差＜1%，支持多点精准感应、多维力态检测，高度适配工业、家用、服务等全场景量产需求。
超维传感已推出HSP系列（指尖）、HSM系列（指腹）、HSE系列柔性阵列（手掌）三大触觉产品线，构成全手触觉感知系统，可融合位置、法向力、切向力与温度等多维信息，支撑VTLA等具身模型训练，可为灵巧手厂商提供标准化、可落地的一体化全手触觉感知系统解决方案。
产业展望：以高精度触觉赋能具身智能迭代
分享的最后，李炎辉先生表示，高精度、高一致性、高可靠性的触觉感知，是补齐具身智能产业落地的“最后一厘米”。未来机器人将不仅是冰冷的执行者，更是“知轻重，识冷暖，懂交互”的贴心守护者。
最后，让我们一起展望一个由精准触觉开启的灵巧手通用泛化新时代！
