新突破！NIIC NSPIC-R007NP+：让具身智能机器人告别传统模式

在具身智能机器人频繁面临算力瓶颈、控制系统集成度不足和可靠性挑战的当下，国讯芯微推出了其最新一代端侧智能控制器 NSPIC-R007NP+。产品定位为“高算力+多接口+工业级稳定性”的一体化控制平台，面向人形机器人、工业自动化设备与特种装备等复杂应用场景。

据介绍，R007NP+ 采用 14 核 ARM v9 处理器，主频 2.6GHz，相比上一代 R006NP+，CPU 单核算力提升 53%，多核提升 119%；内存升级至 128GB LPDDR5x。

更关键的升级来自 GPU 端：AI 算力最高达到 2070 TFLOPs FP4，为NSPIC-R006NP+的 6 倍，可支持 70B 级 VLA/VLN 模型在端侧推理，覆盖强化学习等高密度任务需求。

R007NP+ 支持多种包括 12 路 GMSL 摄像头、4 路 CAN/CANFD、RS485 以及多类工业接口，可同步接入视觉、触觉、力觉等多模态传感器，用于构建端侧数据融合链路。

在控制体系上，R007NP+ 支持 8 路千兆以太网，可同时运行 5 路 EtherCAT 多主站 + 3 路冗余主站，比传统单主站控制具更高的容错能力。

其自研 NIIC EtherCAT Master 2.0 技术可将多主站时钟偏差压缩至 10ns 级，并支持 125μs 最小控制周期。

多模态同步管理器可在本地对视觉、触觉等数据进行对齐与预处理，并将其传递给端侧大模型，再将模型输出指令同步分发至执行端，实现闭环控制。

R007NP+ 搭载自研 星速 NMA 加速器，通过汇编级指令重排与流水线优化，可实现 60–150 倍矩阵加速，支撑端侧大模型与 RL 强化学习对算力的持续消耗。

在产品对比中，国讯芯微强调，传统控制器在算力、系统集成、接口、稳定性上均难以支撑当前具身智能需求，而 R007NP+ 试图在四个维度做出补位：

· 算力更强：支持 70B 模型在端侧运行

· 集成度更高：一体化设计、无需额外硬件

· 接口更丰富：全场景接口覆盖、即插即用

· 稳定性更强：10万+小时工业级稳定

来源：高工人形机器人