全球首个5G-A人形机器人火炬手“夸父”亮相十五运会

作者：小智更新时间：2025-11-03 点击数：

11月2日

全球首个5G-A人形机器人火炬手“夸父”

亮相十五运会深圳火炬传递现场

本次“0号火炬手”传递任务

由乐聚、中国移动、哈工大、

北京通研院等联合攻关

直播现场，“夸父”单臂持1.6KG火炬

以高度拟人的奔跑姿态完成百米传递

成为本届全运会科技创新的热点之一

此次火炬的成功传递

是乐聚在动态运动控制、负重平衡

复杂环境适应领域的阶段性突破成果

为适配火炬传递的严苛需求

乐聚联合哈工大、北京通研院

组建专项研发团队，基于

“夸父”原有标准化量产机身

升级了“运动控制小脑”

并与中国移动等单位携手

打造一条5G-A信息“高速公路”

图 | “夸父”机器人传递火炬

5G-A赋能，无需陪跑

中国移动基于5G-A网络优化沿线站点，保障了15~20Mbps的稳定上行速率，可实时回传机器人第一视角的超高清画面。让技术人员无需陪跑，也能确保“夸父”精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。

量产机型，零改造上场

从接到任务到正式传递仅1个月，乐聚团队直接沿用了“夸父”的日常应用版本，证明了人形机器人的场景泛化价值——同一台设备既能胜任展厅导览、工业搬运，也能快速适配火炬传递这类高动态、高协同任务。

融合运控算法再升级

研发团队通过新一代融合运控算法，重点提升了机器人奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人。同时针对1.6KG火炬的持续负重优化负载平衡算法，使“夸父”在斜坡路段，也能自主感知地形，实时调整关节姿态，步履稳健地完成交接。

“夸父”十五运会的“零失误”表现

获得央视《新闻联播》、CCTV1、

CCTV5、CCTV13、央视新闻、

人民日报、新华社、深圳卫视

等上千家媒体关注与报道